三方ヶ原の戦いみかたがはらのたたかい 1572年上洛を目指す武田信玄に徳川家康が挑み、大敗を喫した戦い。浜松城に逃げ帰った家康は、この敗北を生涯の戒めにしたと伝わります。関わった武将武田信玄(勝者)徳川家康(敗走)舞台となったお城浜松城