高天神城の戦いたかてんじんじょうのたたかい 1574年〜1581年遠江の要衝・高天神城をめぐる武田と徳川の攻防。武田勝頼が一度は奪いましたが、のちに徳川家康が包囲して奪還し、これが武田氏の衰退を印象づけました。関わった武将武田勝頼（一時攻略）徳川家康（奪還）舞台となったお城高天神城