酒井忠次の吉田城

徳川四天王の筆頭・酒井忠次は、東三河の要・吉田城を任され、武田や今川に対する最前線を守りました。豊川に面したこの城は、のちに池田輝政によって大きく改修され、東海道の宿場町として栄えました。

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